履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。
履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。
车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。

详细说明

讨论农用橡胶履带运输车的换挡构造方式。
农用橡胶履带运输车的换挡构造分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，咱们对这方面信息详细了解多少呢，咱们来详细分析下:直齿滑动齿轮换挡的特色是构造简略、紧凑，但因为换挡不简便、换挡时齿端面遭到很大冲击、致使齿轮前期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等因素，初一挡、倒挡外很少选用。

啮合套换挡型式通常是合作斜齿轮传动运用的。
因为齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿数.

啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视构造布置而选定，若齿轮副内空间允许，选用内齿结合式，以减小轴向尺度。
结合套换挡构造简略，但还不能彻底消除换挡冲击，现在在请求不高的挡位上常被运用。

选用同步器换挡可确保齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，一起操作简便，缩短了换挡时刻，然后提高了轿车的加快性、经济性和行进安全性，此外，该种型式还有利于完成操作自动化。
其缺陷是构造杂乱，制作精度请求高，轴向尺度有所增加，铜质同步环的运用寿数较短。