履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。
履带车辆的越野能力较好，乘载重量受到限制，履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。
车轮的寿命也高于履带，轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不带车辆橡胶履带底盘采用方向盘操纵的差速转向机构,可控性强,机动灵活,转弯更省力,履带接地面积大,并有减振效果,乘坐舒适,由于接地比压低,对地面破坏程度轻,尤其适于低湿地作业,并可大大提高作业速度,改善道路转移适应性。
橡胶履带底盘寿命长,维修保养费用和转移运输费用低。
在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区,显示出极强的优越性。
其缺点是初置成本高。